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 駕考駕培GNSS測量系統實施方案

——駕駛人培訓考試系統

一、駕考駕培系統前言

1、新駕考法律規定

  根據公安部123號令，2013年1月1日起執行新交規，原車輛考試系統全部采用123號令評判,模擬真實路面開車情況，采用高精度衛星定位系統評判，全部改造考場環境，取消以往大量使用光電傳感器的模擬考試方法，并且修改駕考科目二考試內容。

 

2、南方測繪GNSS駕駛人培訓考試系統優勢

  南方駕駛人培訓考試系統采用中國北斗或美國GPS衛星定位技術實現考試評判的系統，該系統不在考試車輛上做大量改裝傳感器，而是使用虛擬傳感器技術，實現車輛準確定位和電子地圖坐標比對方式，實現準確判斷考試情況的一種高技術的考試系統。

（1）真實模擬考試環境：該系統與新考試系統具有完全相同的硬件與軟件環境，便于考生快速適應考場環境。

（2）考試訓練更加經濟：由于新考試要求的難度加大，駕駛培訓的工作量相應增加，采用該訓練系統，可以幫助考生快速掌握駕車技巧，減少訓練時間，降低培訓費用。

（3）不受氣候影響：采用衛星定位的虛擬傳感器技術后，訓練不受氣候影響，可白天黑夜連續工作。

（4）降低勞動強度：減少教練員培訓的工作強度和時長。

二、南方測繪GNSS駕駛人培訓考試系統產品概述

1、南方測繪駕駛人培訓考試系統簡介

　 南方測繪致力于全球衛星定位導航（GNSS）儀器的研發、生產、銷售于一體的高新技術產業公司。具有國內齊全的產品系列以及的產品技術支持企業發展。

　　公司憑借著導航和測繪領域的地位，集經驗與技術于一身，針對公安部新交規的考試要求，研發出一套自動化電子交通測量系統。該系統是一款突破革命性創造的新產品，打破了原有駕校項目考試技術的傳統性。采用虛擬傳感器技術，結合考場區域電子地圖，快速準確判斷輸出考試評判結果，如：能直接判斷出車身或者車輪哪個位置是否壓線，是否出邊線，是否出口，定點停車是否合格等等。

　　本系統將慣性導航技術、衛星導航技術與姿態測量技術融為一體，采用車型位置定位推導技術，可以實時的連續提供車輛各控制點的位置和姿態，相對于以往將整個車輛看做是一個點的系統來說，精度、準確性和實用性都極大提高，尤其在地面不平的情況下，能夠準確判斷無誤。此外，系統帶有慣性導航功能，能在衛星暫時失鎖的情況下維系位置輸出一段時間，保障了系統中各種惡劣環境下都能夠連續、實時的采集各種車輛測量參數。

 

2、南方測繪駕駛人培訓考試系統設計理念

• 智能駕考=高精度衛星定位+車輛航向測量+車輛姿態測量+場地測繪技術+考評軟件；
• 慣性導航+衛星導航+姿態測量技術=虛擬導航；
• 貼合實際場地情況，提高項目實施速度；
• 專用設備，自動測量場地、生成地圖，專用軟件自動生成數據；
• 在車輛上安裝少許設備即可實現數據采集；
• 配套數據分析軟件和數據顯示軟件；
• 以地面上慣性測量技術實現車輛四輪定位穩定測量。

 

3、南方測繪駕駛人培訓考試系統技術平臺

• 采用北斗高精度導航保證全天候全環境下的精確自主測量；
• 慣性測量能實現實時自動修正測量誤差；
• 高精度的慣性器件+核心的慣性算法，保證了高精度的姿態測量；
• 穩定的電臺數據鏈保證了系統的實時連續性和性；
• 虛擬傳感器技術，可指定任意區域、線、點進行評判；
• 三防工業設計（防水、防塵、防跌落），可在苛刻的環境下穩定工作；
• 交互設計，根據人機工程學原理，將軟件界面設計更加人性化，避免監考工作人員或培訓時教練人員疲勞。

 

4、南方測繪駕駛人培訓考試系統應用特點

• 高精度、高穩定、免維護；
• 將高端技術綜合運用解決駕校培訓考試問題；
• 利用虛擬傳感器技術為用戶提高工作效率，縮減維護成本。

三、南方測繪駕駛人培訓考試系統集成系統

  南方測繪駕駛人培訓考試系統主要用于駕校培訓和科目考試中，系統主要由基準站設備、車載移動設備、通訊鏈路設備和測繪系統四大部分組成。

 

1、基準站設備

主要包括基站SM39接收機、GNSS天線、通訊鏈（如電臺、WIFI）等設備。

  基準站用以長期連續跟蹤觀測衛星信號，通過通訊鏈路（如電臺）實時傳輸解算出的差分修正信息，實時為各個車載移動站提供高精度的載波相位差分數據。一般基準站站點位置可選擇在穩固地基地場地或樓頂，以樓頂基準站位置為例，基準站固定方式可采用混疑土觀測墩，鋼筋支柱固定等方式。

 

2、車載移動系統

  車載移動設備主要包括主機——SM39/SM38（科目三專用）、SM36（科目二專用）、GNSS天線等。在實際應用中，車載移動站點GNSS天線固定在車輛頂部，將移動主機放置在車輛內部（如后備箱中），通過數據線和車載平板電腦連接，進行數據傳輸、查看，并將數據通過天線通訊方式傳輸到控制中心。

 

（1）SM39/38系統介紹

  SM39/38系統是專門為科目三考試而設計研發的，具備RS232接口和RJ45接口，根據車輛的行進方向和車輛的位置，能實現科目三考試的要求。

  SM39/38系統連接示意圖

  SM39系統技術指標：

  SM39應用于科目三中隊部分項目評判：

• 變更車道時判斷車距是否合理，是否連續變更兩條以上車道
• 通過路口前是否減速慢行，左轉時是否在路口中心點左側轉彎
• 通過人行橫道線、學校區域和公交車站是否按照規定減速慢行
• 在沒有中心隔離設施或者中心線的道路上會車時是否減速靠右行駛
• 靠邊停車后，車身是否超過道路右側邊緣線或者人行橫道邊緣，車身距離道路右側邊緣線或者人行橫道邊緣是否大于30cm
• 掉頭地點選擇是否恰當
• 車輛行駛時是否扎車道中心實線

 

（2）SM36系統介紹

  SM36高精度定位定姿系統是專門為科目二考試設計研發的產品，也可用于采用雙主板，雙天線設計，內置了陀螺儀等傳感器，通過算法，能在任何地理情況下輸出車輛輪廓信息，即便是在衛星信號受遮擋或丟失時，陀螺儀保持其速度方向，位置變化，達到連續的定位數據輸出。

  SM36高精度定位定姿系統結合南方衛星導航的四輪推導技術和合格判定程序，不同于傳統的單一傳感器，只能提供某一個方面的傳感數據而且還要二次開發才能使用，而是一個全方位的解決方案，可直接輸出幾乎所有科目二考試項目的判定結果，如車輪是否壓線，車身是否出線，車輛是否溜車或者中途停車等。還能夠精確的輸出車輛的方向信息和姿態信息，同時也可以接收地面基準站差分數據鏈，實現實時載波相位差分定位功能。

 

  SM36產品特點：

• 可自動輸出科目二考試項目的判定結果
• 成本低，精度高，無累計誤差
• 不受磁場環境影響，無慣性漂移

  SM36產品示意圖：

  SM36實際安裝示意圖：

  SM36技術指標：

 

四、南方測繪駕駛人培訓考試系統通訊鏈路

  產品支持多種通訊鏈路，可以根據實際需求來選擇。

 

1、數傳電臺

  為基站和車載移動系統實時跟蹤解算、提供高速、遠距離、抗干擾的無線數據鏈。電臺結構精致，重量輕，省電、操作簡單、性能穩定，工作可靠。

 

2、移動網絡

  支持使用GPRS/CDMA/3G或者WIFI等作為通訊鏈路的功能。在移動運營商信號支持的地方，可以通過網絡將基站位置信息實時傳到車載移動端進行位置解算，以保證實時準確的提供厘米級的定位精度。在小范圍內可以使用WIFI局域網或者有WIFI熱點的區域通過互聯網實時將基站差分數據傳送到車載移動設備，以進行載波相位差分解算。

 

五、測繪系統

1、場地數據采集

  按照駕校的實際場地編排，測繪出場地地圖。

2、車型采集

  根據車輛的實際情況，測繪出車身上具有標志性的24個車身點，8個車輪內外側位置點，以及安裝在車頂上的兩個GNSS天線位置。

3、虛擬傳感器說明

  利用場地地圖數據，加工成一個虛擬場地，然后通過安裝在車頂的前后天線及其與車身、車輪的相對位置關系，實時的定位出車輛在虛擬場地中的位置，實現車輛在考試項目中的實時判斷。

4、虛擬傳感測試和精度說明：

 

 

  提供全國聯保維修售后服務，全國省級分公司聯系方式和湖北省地級分公司聯系方式見網站。

  為客戶提供24小時內解決問題的技術服務方案。

  全天24小時提供咨詢服務。公司有大量技術人員隨時為客戶解答各種測繪技術問題，提供科學適宜的建議和實施方案。

  遍布全省的地級分公司，為客戶提供快捷方便的售后服務和技術支持。

  主機保修一年，附件保修半年。在保修期內，出現質量問題，本公司提供免費保修服務，人為損壞除外。

  如果有需要，公司技術人員可以為客戶提供半天左右的現場技術培訓，保證教會，并提供長期的電話咨詢和技術支持服務。

  公司免費為客戶提供技術類報紙、雜志文獻等資料，定期組織有關測繪新產品新技術的報告發布會，為客戶提供前沿學術交流信息等。

  ?南方測繪1989年成立于廣州，歷經發展，已成為一家集研發、制造、銷售和技術服務為一體的測繪儀器、地理信息軟件產業集團，穩居中國測繪儀器及軟件行業一位。產品出口到全球100多個國家和地區，躋身世界行業4強。

  集團現擁有遍布全國的30家省級分公司、130家地市級分公司、3家海外分公司、1家衛星導航公司、1家數碼公司和1家高速鐵路技術公司，并建成北京、武漢、常州和廣州的5家現代化廠房，成為全球的測繪儀器制造基地之一。

  長期以來，南方測繪專注測繪，以振興民族測繪產業為己任，陸續實現了測距儀、電子經緯儀、全站儀、GPS、網絡CORS等系列測繪儀器的國產化，取得了一系列擁有自主知識產權的技術成果，成為中國測繪儀器行業的帶領者。2004年，南方測繪儀器、軟件、GPS綜合技術通過國家測繪局組織的鑒定，認定達到世界水平。

  南方測繪全部進軍地理信息產業，提供面向數據、面向數字城市的行業信息化綜合解決方案，以“數據-軟件-服務”為核心，提升地理信息價值。

  南方測繪致力于推動中國地理信息產業的發展，正努力成為測量儀器和地理信息產業供應商，做行業帶領者，創造有名氣的品牌。

   廣州南方測繪科技股份有限公司武漢分公司  

  電話：027-87275172，15007138798黎經理    Email： 413521874@qq.com
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